Если подключить без усилка звук будет очень тихий.
Нужен УМЗЧ (усилитель мощности звуковой частоты)
Максимальную мощность колонок можно узнать разобрав их, на динамиках это написано.
Соответственно можно подключить усилитель равный или меньший по мощности. Главное что бы динамики выдержали.
Если делать самому самое главное определиться есть ли у вас блок питания нужной мощности и вольтажа.
Проще всего сделать усилитель на основе микросхем для автомагнитол.
Там по схемам обычно выходит сама микросхема и пару конденсаторов и резисторов.
Если лень травить плату можно к примеру купить готовый набор Мастер кит в радиомагазине.
Собранный автомобильный усилитель можно смело запитать от 12 В компьютерного блока питания.